Trong thời kì biến động về chế độ chính trị và xung đột xã hội vào thời kì cuối của chế độ Shogun Tokugawa ở Nhật Bản (1855), hai anh em mồ côi Yukimura Shoutarou và Yukimura Gentarou phải nỗ lực đấu tranh để sinh tồn. Với thanh kiếm duy nhất thừa hưởng từ người cha và dựa vào sự hiểu biết từ những lời cuối cùng của người mẹ, hai anh em bắt đầu tìm kiếm và dấn thân và con đường của một chiến sĩ: Sidooh - Võ sĩ đạo.
